谥号，忠肃
现在后人称呼于谦，大多称其为于忠肃公，因其谥号“忠肃”。现在在杭州西湖旁的于谦墓碑上的碑文，就是“大明少保兼兵部尚书，赠太傅谥忠肃于公墓”。不过于谦开始的谥号并非“忠肃”，而是“忠愍”，就连这个谥号，也是在他死后三十二年，才由明孝宗追谥的，直到万历十八年（1590）年，那时于谦已去世了一百三十三年，万历皇帝才改谥为“忠肃”。
