具体解决方法如下
按着过行程解除，把Z轴往负方向移下来就好了
EX报警属于PMC报警，也就是外围报警。通常情况1001是紧急停止报警，只有1001报警可以查急停开关和硬限位开关。这些报警都是PLC的外部报警。
请按照以上步骤操作，问题就能解决
