反义词:焦急，忙碌，匆忙，忙活，急忙。
“悠”的基本含义为久，远，长，如悠久、悠远引申含义为在空中摆动，如悠荡、晃悠稳住，控制，如悠着点劲。
在现代汉语中，“悠”还表示闲适，闲散的含义，如悠闲。
悠，最早见于秦篆。从心，攸(yōu)声。本为忧思。后逐渐演变为楷书体及简化版的“悠”字。
