铁索是随着“冶铁术”的成熟，而出现的。
冶铁术主要是指古代人类对铁的冶炼技术的发展演变过程，在中国将铁制工具、兵器大规模运用于生产和战争，始于春秋战国时期，大约在2500—2600年前，当时以韩国的冶铁术最为先进，生产的兵器和箭头锋利无比，所以韩国也有“劲韩”之称。
所以铁索的出现，应该在春秋战国时期。
