小学6年级毕业一般不会军训。现在小学学制一般都是6年。也有5年的，比如淄博就是5年小学，一般小学毕业不会军训。高中和大学刚入学时会军训，因为高中和大学大部分学生会选择住校，要适应学校生活，军训会帮助孩子提高纪律性，生活自理能力等。
小学毕业后，上了初中是需要军训的。当然还得看学校的安排，有些学校是不需要，但是绝大多数学校都是需要的。一般是在升初一后和新同学军训。
具体的时间地点要看学校的安排，一般军训一星期（不包括周末）至于做什么，可能会站军姿，然后跑操什么的。
