一是丘福，朱棣心腹大将，悍勇善战。
二是张玉，文武双全，屡立战功，靖难第一功臣。
三是朱能，骁勇善战，功绩显著。
四是柳升，弓马娴熟，善抚士卒
第一汉王朱高煦，朱棣儿子，其勇猛无敌，勇冠三军。
第二郑和，下西洋让大明朝收获无数的番薯国，第三太子朱高枳，死守燕地，立下奇功，让朱棣的后勤保障万无一失。
陈亨，明朝悍将，骁勇善战。1355年，陈亨追随朱元璋起兵，攻取南京，横扫江浙。1368年，陈亨追随徐达北伐，驻守东昌，击败元军数万，威震山东。此后，陈亨驻守大宁，在“靖难之役”时出兵攻打朱棣，牵制燕军。
1400年，朱棣率兵攻打大宁，68岁的老将陈亨出兵北平，中途被击败，投降燕王。陈亨投降，大宁门户洞开，朱棣顺利拿下城池，得到了宁王的8万兵马，以及两三万蒙古骑兵，具备了争夺天下的资本。史载：“亨等帅众降。成祖尽拔诸军及三卫骑卒，挟宁王以归。自是冲锋陷阵多三卫兵。成祖取天下，自克大宁始。”
陈亨骁勇善战，追随朱棣后作战更加勇猛，所向披靡。可惜，陈亨遇上比他更厉害的大将平安，济南之战、夹河之战，陈亨身受重伤，不治身亡。朱棣靖难成功后，追封“泾国公”，儿子陈懋承袭爵位，世袭罔替。
谭渊，明朝悍将，作战勇猛。1399年，谭渊率一千兵马设伏，用茭草蒙住头部，潜入水中。杨松、潘忠率兵增援雄州，大军经过月漾桥后，谭渊率兵夺取桥梁。
接着，朱能、张玉、丘福率兵与潘忠、杨松厮杀，将南军击败。杨松、潘忠率兵撤退，谭渊早已占据桥梁，南军无路可退，军心不稳。谭渊乘势攻杀，数千南军覆没，杨松、潘忠成为俘虏。
郑村坝之战、白沟河之战，谭渊都身先士卒，击败李景隆。1401年，朱棣与盛庸在夹河决战，谭渊看到南军的阵型在变化，立刻率骑兵冲杀。南军悍将庄德不甘示弱，手持大刀迎战，谭渊不敌，阵亡沙场。
郑和，明朝大将，姚广孝的徒弟，足智多谋，善于指挥水师。1399年，郑和追随朱棣起兵，作战非常勇猛，还很有谋略，深得朱棣赏识。1402年，朱棣靖难成功，郑和主管航海，七次下西洋，将明朝的国威传播域外。
1405年，为了寻找建文帝，更是为了从背后包抄帖木儿帝国，朱棣派郑和率数百艘战船航行，沿途各国无不臣服。
七次远航期间，明军远离后方，却依然战无不胜，郑和的军事能力很强悍。消灭陈祖义、击败锡兰国王亚烈苦奈儿、擒拿苏门答腊君王。每一次战斗，郑和都是详细规划作战方案，迅速结束战斗，对手毫无挣扎的机会。可惜的是，《郑和航海图》被刘大夏给焚毁，没能存留至今。
张玉，明朝大将，骁勇善战。1399年，已经是56岁的张玉追随朱棣起兵靖难，率兵夺取九门，立下头功。论作战勇猛，张玉、朱能、丘福一个档次，但张玉还有谋略，这是朱能、丘福所无法比拟的。
1400年，张玉出谋划策，建议燕王朱棣夺取大宁，将宁王朱权的8万精兵掌握在手，然后再跟李景隆决战。宁王麾下有一支精锐骑兵，就是由蒙古兀良哈部组成的铁骑，这是南军的劲敌。
夺取大宁，得到兀良哈骑兵，朱棣的靖难之役就算成功一半了。1400年，朱棣进攻济南，差点成为俘虏，张玉将其救出来。1401年，东昌之战，朱棣再次陷入重围，盛庸没有放箭，躲过一劫。
朱棣幸运，张玉就不一定了。盛庸不敢对朱棣放箭，张玉则不在“保护”名单里面。南军万箭齐射，火铳、弓弩交替射击，张玉阵亡沙场。
张辅，明朝大将，张玉的儿子，骁勇善战，足智多谋。1406年，朱棣出兵30万攻打交趾，让朱能挂帅出征。朱能骁勇善战，屡次充当前锋，在靖难之役中多次受伤。征讨交趾，朱能中途病逝，张辅接替指挥，进入交趾征战。
30万大军南征，张辅指挥有方，明军所向披靡，很快就灭了黎氏王朝，全部收回交趾。唐末以来，交趾脱离中原数百年，张辅再次将其收复，不愧是大将。此后，张辅又多次出兵交趾，讨伐黎氏家族，稳定了局势。
张辅在，交趾就会安宁张辅一旦离开，交趾立刻闹事，明军搞不定。可惜，朱棣并没打算让张辅享受沐英在云南的待遇，世代镇守交趾。1428年，朱瞻基放弃交趾。1449年，朱祁镇、王振瞎指挥，75岁老将张辅阵亡土木堡，着实可惜。
丘福，明朝悍将，骁勇善战。1399年，55岁的丘福参加靖难，充当前锋大将。论作战勇猛，丘福跟张玉、朱能差不多，都是猛人。55岁的年纪，还经常充当“敢死队”，冒着枪林弹雨冲锋，丘福确实够猛。
1402年，盛庸、平安率兵镇守肥水，朱棣屡次交战失败。此时，丘福主动请缨参战，率精兵一百多人，从上游悄悄渡河，深入南军后方作战，截断其粮食运输线。
丘福渡江后，主动向南军发起进攻，突袭南军粮道，朱棣得以乘此机会渡江，击败盛庸、平安，直抵长江沿岸。
朱棣靖难胜利后，册封功臣，丘福被誉为“靖难第一功臣”。但是，丘福有勇无谋，适合当前锋，不适合当主帅。1409年，朱棣派兵北伐草原，屡次告诫丘福要小心，对他并不放心，但明军无人可用，朱棣也无奈。
丘福果然没让朱棣“失望”，进入草原后，丘福率一千精兵追击阿鲁台，轻敌冒进。部将李远、王忠、王聪、火真屡次劝告，丘福都不听。克鲁伦河之战，10万明军覆没，5位将领阵亡，朱棣只好御驾亲征。
朱高煦，作战勇猛，朱棣麾下悍将还得看朱高煦。朱高煦，祖父是朱元璋，外公是徐达，父亲是朱棣，舅舅是徐辉祖，都是能征善战之人。但是，朱高煦桀骜不驯，不服从朱高炽，对朱棣也不服从。
1398年，大将徐辉祖建议朱允炆“留下”朱高炽、朱高煦、朱高燧，还让皇帝注意朱高煦。可惜，徐辉祖是朱棣的大舅哥，朱允炆并未采纳其建议，结果让朱高炽三兄弟返回北平，坑了自己。
靖难之役，燕王朱棣多次陷入险境，危机重重，都是朱高煦将其救出来。1402年，浦口之战，朱棣再次遇到失败，想退兵返回。此时，朱高煦杀来，又多次击败南军，给朱棣渡江的信心。
为了激励朱高煦，朱棣直言：“吾老矣，世子多病，你要多努力”。朱高煦大喜，认为自己就是储君，因而作战更加卖力。朱棣获胜后，策立朱高炽为太子，朱高煦非常不满，也想效仿父亲靖难。
1426年，朱高煦在乐安起兵“靖难”，杨荣建议朱瞻基御驾亲征，朱瞻基畏惧朱高煦，不敢下决心。夏原吉以李景隆的故事劝说，朱瞻基只好放手一搏，亲自出战，擒拿朱高煦。
朱高煦被俘虏，不甘心失败，用脚绊倒朱瞻基，非常霸气。朱瞻基很恼火，用三百斤重的铜缸扣住，然后放火烤，将其处死。朱高煦的九个儿子，也不能幸免。
