复仇者联盟有钢铁侠、雷神托尔、绿巨人、蚁人、黄蜂侠、鹰眼、黑寡妇、快银、奇异博士 ，绯红女巫 、战争机器 、猎鹰， 冬日战士、幻视、星爵 、毁灭者、火箭浣熊、格鲁特、惊奇队长、黑豹等超级英雄。具体介绍以下几位：
1、格鲁特
格鲁特（Groot）是美国漫威漫画旗下超级英雄，初次登场于《惊奇故事》第13期（1960年11月），由斯坦·李、杰克·科比和迪克·埃尔斯联合创造。
格鲁特可以控制树木，并融合树木治愈自己的伤口、获取营养和增强力量，也不怕火。与火箭浣熊同为银河系的赏金猎人，也是火箭浣熊的雇佣兵以及保镖，还是银河护卫队的一员。
2、黑寡妇
黑寡妇（Black Widow）是美国漫威漫画旗下超级英雄，初次登场于《悬疑故事》（Tales of Suspense）第52期（1964年4月），由编辑斯坦·李、编剧唐·里克以及漫画家唐·赫克联合创造。
本名娜塔莉亚·爱丽安诺芙娜·罗曼诺娃（Natalia Alianovna Romanova），也被称为娜塔莎·罗曼诺夫（Natasha Romanoff）。
3、钢铁侠
托尼·史塔克（Tony Stark）即钢铁侠（Iron Man），是美国漫威漫画旗下超级英雄，初次登场于《悬疑故事》（Tales of Suspense）第39期（1963年3月），由斯坦·李、赖瑞·理柏、唐·赫克和杰克·科比联合创造。
托尼·史塔克是史塔克工业的董事长，因一场阴谋绑架中，胸部遭弹片穿入，生命危在旦夕，为了挽救自己的性命，在同被绑架的物理学家殷森的协助下托尼造出了防止弹片侵入心脏的方舟反应炉从而逃过一劫，利用方舟反应炉作为能量运转的来源，暗中制造了一套高科技战衣杀出重围后逃脱，之后托尼参与创立复仇者联盟。
4、美国队长
美国队长（Captain America）是美国漫威漫画旗下超级英雄，初次登场于《美国队长》（Captain America Comics）第1期（1941年3月），由乔·西蒙和杰克·科比联合创造，被视为美国精神的象征。
5、火箭浣熊
火箭浣熊（Rocket Raccoon）是美国漫威漫画旗下超级英雄，初次登场于《Marvel Preview》第7期（1976年6月），他的名字及性格来自披头士乐队1968年的歌曲《Rocky Raccoon》。
火箭浣熊本名火箭（Rocket），是一名宇宙赏金猎人和雇佣兵，一只基因改造会说话的浣熊，火箭浣熊混合了动物和人类的基因，拥有着与地球浣熊一样的嗅觉和感应能力，除此之外他还精通各种武器，是一个优秀的射手，并掌握高超的战术。
6、奇异博士
奇异博士（Doctor Strange）是美国漫威漫画旗下超级英雄，初次登场于《奇异故事》（Strange Tales）第110期 （1963年7月），由斯坦·李和史蒂夫·迪特科联合创造。
