解决方法
ps0004未能找到地址是因为路由器没有设置自动获取分配id，可以打开路由器设定把自动获取打开ps0004就可以自动找到地址
这是第一种：NC语句的地址＋数值不属于字格式。或者在用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时也会发出此报警。检查并修改程序。
这个是第二种：法兰克系统ps0004报警是刀库急停开关报警，只需将急停开关左旋自动弹出即可
