靖王只是一个郡王，没有亲王的特权大，郡王不能轻易的看望自己的母亲，只有到一定的日子还要请旨才能相见而亲王可以随时入宫看望自己的母亲，而且亲王的特权要比郡王多。希望能对你提出的问题有所帮助，感谢大家的支持，我会继续努力的
