故障处理
1、检查主控系统传输给变桨系统的三个重要信号是否异常：
A.正常变桨信号（主电源OK信号）：当此信号=0时，风机将开始电池收桨。故障表现有：风机启动时，叶片脱开限位开关后，马上收桨正常运行时，风机报错桨角不一致、跟踪设定值超速等
B.旁路限位开关信号：风机启动时，此信号将=1，其他时间均等于0。故障表现有：启机时，若=0，风机无法变桨。
OK正常信号：风机快速收桨时，此信号将=0，其他时间均等于1。故障表现有：启机时，若此信号=0，叶片开桨到90°后不再动作
2、检查变桨电机、变桨减速齿轮箱是否正常工作。
3、检查变桨控制器、变桨驱动器是否正常工作。
