除去一些特殊物质的反常膨胀情况(如水在4摄氏度到零度的反常膨胀)，一般物体遇热，其体积均膨胀。
在不同状态下，其体胀系数(描述物体膨胀程度的物理量，膨胀系数越大，它膨胀的程度也越大)也不同，以气体的体胀系数最大，液体次之，固体最小。
在相同形态下，不同的物质，其体胀系数也有不同，这与构成这种物质分子间相互作用的分子力及分子运动有关。
比如同为固态的铁和铜，升高相同的温度，铜的热膨胀程度要优于铁。
