可以。
自2016年10月1日起，石家庄市区道路除槐安路主路(时光街至东二环段)实行每日7:00-19:00禁止皮卡车通行外，其他市区道路完全放开对皮卡车的限制。
根据《河北省开展放宽皮卡车进城限制试点促进皮卡车消费工作方案》中规定：在符合当地机动车节能环保发展政策和交通需求控制措施的前提下，因地制宜、积极稳妥放宽皮卡车进城限制，逐步取消皮卡车各方面限制性政策措施。
