1、当行驶中ESC故障灯亮时，首先要靠边停车。
2、熄火，检查踏板刹车开关，注意为保障安全，一定要熄火检查。
3、找到踏板刹车开关，检查开关线路是否松动，如果松动，固定一下即可。
4、重新启动车辆，ESC故障灯解除。
1、
亏电，电量不足。
2、
硬件故障。
3、
系统崩溃。
4、
轮速传感器故障。方法:去检查电源负极，和保险盒。非专业人士，还是拖车到店里处理，或者叫维修过来。
第一就是车辆驻车系统存在相关的故障代码，首先要检查一下相关的后面的电子手刹，电机和插头。
第二就是电子手刹模块的问题，导致了这种现象需要重新做一下相关的匹配。
第三就是电子手刹模块损坏，这种情况是需要更换新的，电子手刹模块车辆如果还在质保期之内的话，可以去4s店免费更换
