电机堵转是因为负载重，启动转矩小造成的。
为了堵转不烧电机，在定子线圈串联温度保险的办法解决，当堵转时温度过高，烧断保险来保护电机
检测采样电位器，当控制端有输出而电流信号不动，可认为是堵转。这时可切断控制端输 出保护电机。
2、
比较高级些的，采样执行器正常工作时的电机电流，并让单片机记忆。当电流大于这个值时可认为是堵转或者是卡涩，然后进行操作。
3、
采用机械力矩单元也可以的。
