成为齐王 刘襄出身汉朝宗室，为齐王刘肥之长子，汉高祖刘邦长孙。因为刘肥是庶子而非嫡子，所以他未能继承皇位，导致儿子刘襄也未能成为皇太子而承袭皇位。但刘襄身为齐王长子，继承齐国自然是妥妥的。 汉惠帝六年
当时刘肥的儿子刘襄本有机会称帝，但最后却没能成功。吕后驾崩后，吕产等人准备进行政变，后被刘章铲除，又将吕氏集团全部消灭。
