故障代码：
E20，速度反馈错误故障
故障原因
E20故障出现最多的是在电梯刚启动的时候，小功率的主机最容易出现这个故障。
判断逻辑是变频器输出给定的速度和编码器反馈的曳引机速度不一致，偏差值大于5%。
通过故障判断逻辑可以推断出故障原因
1编码器或者编码器线干扰过大，导致反馈给变频的速度信号出现较大的偏差，比如没有接地线。
2曳引机角度没有调谐，或者调谐有偏差，导致和变频器配合不好
3输出相序错误，导致变频器输出的电流波形和曳引机不匹配
4主板的电流环速度环参数过大或过小，导致给变频器调速的时候发生震荡。(小功率最容易出现)
5主机负载过大。
子码1：同步机空载调谐时未检测到编码器信号
子码2：保留
子码3：电机线序接反
子码4：同步机辨识过程检测不到Z信号
子码5：SIN_COS编码器信号断线
子码7：UVW编码器信号断线
子码8：保留
子码9：速度偏差过大
子码10、11：保留
子码12：启动过程中编码器AB信号丢失
子码13：运行过程中编码器AB信号丢失
子码14-18：保留
子码15：电机相序错误
子码19：运行中正余弦编码器信号受干扰严重
子码55：调谐中正余弦编码器信号受干扰严重或CD信号错误
故障排查：
1、子码1、4、5、7：
检查编码器信号线路是否正常
检查PG卡是否正常
2、子码3、15：
请调换电机UVW三相中的任意两相的线序
3、子码9：
同步机角度异常，请重新电机调谐
速度环增益偏小或积分时间偏大，请尝试增大增益或减小积分时间
检查电机UVW相序是否正确
4、子码12：
检查抱闸是否有打开
检查编码器AB信号是否断线
打滑实验时电机无法启动，请使用F3-24的打滑功能
5、子码13：
运行过程中编码器AB信号突然丢失， 请检查编码器接线是否正常，是否存在强烈干扰或者检查有运行中抱闸突然断电换死的情况
6、子码19：
电机运行过程中，编码器模拟量信号受到严重干扰，或者编码器信号接触不良。需检查编码器回路
7、子码55：
电机调谐过程中，编码器模拟量信号受到严重干扰，或者编码器信号C、D信号接反
