编码器一个脉冲对应的长度M=π*R/脉冲数=3.14*150*1600=0.294375mm
如长度是2000mm，编码器输出脉冲数=2000/0.294375=6794(只能是整数个)
主轴的转速要计数单位时间的脉冲数，如单位时间为1秒，1秒钟内编码器输出的脉冲数为X，则主轴的转速V=(X/1600)*60
