自动送料机伺服报警
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入
⑤ Run运行指令正常
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统
