扭矩的计算公式： P = T * n / 9550 T = 9550P / n P 功率，千瓦，kw T 扭矩，牛米，Nm n 转速，每分钟转数，r / min。 9550是常数。
推力f的公式包括有F=mg、F-f=mv、P=Fv，其中的v表示运动速度，m表示物体的质量
伺服电机扭矩根据公式T = 9550P/n 计算。
1、公式T = 9550P/n中：
P=功率，kW（千瓦）。
n=电机的额定转速，r/min（转/每分钟）。
T=转矩，Nm（牛·米）
2、推力公式F＝TL
