平行刷挖：
就是挖机与坡体平行进退，主要用边齿和侧刀配合回转动作来完成，需要注意的是线形和坡度的控制。（线形：没有放线的地方主要依据视线的判断来控制，挖时上线开挖采用进出交替法来控制直线生成坡度的控制：没有放中坡线的坡度开挖主要采用划圆弧法和划斜线法来控制坡度的生成），修路用得比较多。
