柔性驱动器是通过使用加压流体驱动，来克服扭曲聚合物驱动器自身的缺陷。使用加压流体驱动后，驱动器的反应速度可以和泵送流体的速度一样快。在柔性驱动器领域科学家们有了新的突破。
科学家们从弹弓通心粉找到了灵感， 模仿这种意大利面的形状制作出了一种柔性驱动器，这种弹弓通心粉形状的驱动器，已拥有接近人类肌肉的灵活性与适应性，甚至在某些方面还超过了人类骨骼肌。
由于因为这种驱动器的形状与弹弓通心粉相似，驱动器的发明人将这种驱动器命名为 " 弹弓通心粉型人工肌肉 "。
柔性驱动器就是区别于刚性驱动器的一种驱动器，通过机械结构使驱动器表现出一定的柔性，如更顺滑的运动，更高的误差宽容性等。
柔性驱动器通常配备特定的柔顺控制算法以达到“柔性”的目标。
