X 轴指向前，Y 轴指向右， Z 轴指向下。 地面惯性坐标系g g g g Z Y X O 它是相对于地球表面不动的一种坐标系，原点取自地面上的某一点(如飞机在地面上的起飞点，或进入空战时的初始位 置)，g X 轴位于水平面内，指向某一固定方向
