刘光世没有杀岳飞，而且由于他很是惧怕金兵，宋高宗赵构罢免了他的军权，还曾一度要把刘光世的兵权给岳飞，但最后给了王德
刘光世没有要杀岳飞
岳飞的最大死因是把兀术打怕了，而宋要与金议和。
关于岳飞的事情，想弄明白，就要从秦桧说起。秦桧和汪精卫颇有形似之处，都是有才能又敬业的汉奸。
秦桧生于1090年，25岁中进士。1127年靖康之难时秦桧被虏至金国，此时他已经36岁了，正是年富力强之时。秦桧在被俘期间金国替徽宗和金人谈判，其才能被金人欣赏并重用。
1130年，金人发起对宋朝的灭国之战。开始很顺利，一路打进了江南，但接下来被韩世忠和岳飞打得狼狈不堪，宋、金进入相持阶段。金人也意识到灭宋是不容易的，就决定和宋朝“对话”，金人选中了秦桧作为“对话”的桥梁。于是，在金人的安排下秦桧勇敢的“逃回”了临安。
宋朝读书人多，都是聪明人。此时金国很强势，宋朝只剩下江南一隅之地。宋朝对金人恐惧得厉害，秦桧作为金国的代言人自然也趾高气扬，很快被提升为宰相。但是秦桧好景不长，次年就被罢了相位。因为，宋军不但完全遏制了金国的攻势，还开始了收复失地之征途。其中最突出的就是岳飞，岳飞带兵稳定了宋朝局势后，发起北伐。
岳飞特别能打，但是性格耿直。军旅生涯中，与上司多次冲突，王彦、杜充、张浚都被岳飞“造过反”，所以岳飞一直混得不好。
1130年初春，杜充部溃散后岳飞帅部流落到了南方。岳飞不断收服其它溃兵、金军的“签军”，兵力规模大了起来。
二月，在江南金军四处抢劫，兵力不可避免的分散开来。岳飞乘机作战，四战四捷，斩获颇丰。引起了朝廷的注意，令岳飞部配合韩世忠作战，待机收复建康。岳飞遂出兵，展开建康战役。
四月，岳飞在建康攻略战中，于清水亭杀得金兵尸横遍野。五月在牛头山大破金兵，并乘胜占领建康。收复建康，这功劳太大了。
岳飞因功与赵构见面详谈后才被朝廷真正的重视。赵构发现岳飞的忠勇，予以重用。
1131年到1133年，岳飞平定了张用、曹成等部的叛乱，使得南宋安定下来。局面安定下来后，秦桧金国代言人的身份就不被人重视，甚至拉了不少仇恨。宋人对金人仇视无比，把秦桧从相位上被撸了下来。
赵构发现岳飞用起来犀利无比。1134年岳飞北伐，一路所向披靡，收回襄阳六郡，宋人士气大振。岳飞接下来的时间里，又不断北伐，取得丰硕的战果，使得南宋彻底稳定了。
但是，稳定后的宋朝人好了伤疤忘了疼，又开始了“重文轻武”搞经济的旧毛病。朝堂上旧有的文官集团开始担心新生的主战派夺权，演变成了主和派，主和派展开了对主战派的大战。
1138年，金国内变，主战的粘罕失势。新上台的挞懒一派向宋议和，提出主动归还黄河以南失地、放回赵构母亲的条件。宋朝堂的以赵构首的主和派欣然接受。于是，秦桧又做了宰相，岳飞等主战派逐渐被边缘化了。
1139年，宋金议和成功。岳飞大怒，上表辞官，被赵构驳回。
1140年，金国再次内变。主战的完颜宗弼（又名兀术）上台，起三路大军南侵。赵构只得再次派岳飞出兵。
岳飞负责的中路军，一如既往的犀利，直奔开封而去。岳飞和各路义军联合，围绕开封与金军展开了一场大会战。岳飞连败兀术的主力军，拐子马、铁浮屠一一被岳飞所破。兀术一度绝望，要弃开封而去。
不料，此时主和派主政的南宋强令岳飞撤兵，以便于再次与兀术议和。
岳飞回到临安后，数次上表求辞，又被赵构驳回。
1141年，一心灭宋的兀术又发兵南下失败后，只好答应议和。但是，对岳飞心有余悸的兀术，坚持把杀岳飞作为议和的首要条件。
主和派在金军面前只能逃跑、投降、被杀，毫无反抗之力。但是玩儿起阴谋来，真的是溜极了。他们操作杀岳飞这事，就精密、精准之极。
岳飞先被调入枢密院任职，解除了兵权。接着被人“弹劾”问罪并下狱，又以“莫须有”的罪名处死。
总结来看，宋朝堂上的人是不想杀岳飞的，毕竟岳飞可以保证他们的军事安全。但是，他们认为宋金议和成功，需要用上岳飞的可能不大再加上金国坚持要杀岳飞，就决定杀了岳飞。
刘光世没有杀岳飞，杀岳飞的人是皇帝赵构。
刘光世、岳飞、张俊、韩世忠是南宋中兴四大名将，是同僚，互相之间也配合作战。可能因为竞争，会有不愉快，但不至于动杀气。
