公版书录制音频侵权吗

这属于侵权行为。

由于公开了版权设置的书，一般是像普通的大众进行公开，公开一般是不能应用在商业用途的，否则就会被追究相关的责任。

而你想要把相关的刊物录制什么音频，这显然并不是民用的基本企图，而是构成了商用的潜在情况，因此会被追究相关的责任，严重者会构成侵权。