KV与转速的公式为：
KV值 X 电压 = 空载转速（每分钟）
例如，MG-1的电机其KV值为130KV，其工作最大电压为50.4V，可知其最大空载转速为：
130KV X 50.4V = 6552RPM
其中RPM的含义为：转/每分钟但是要注意的是，实际上空载速度都会高于实际的负载转速，并且负载越大其实际转速会更低。
电机KV值的选择，取决于系统的工作电压，最终取决于电机的负载转速。例如同样一套飞行器，使用22.2V电压其电机KV为500KV，可知其空载转速为500*22.2=11000RPM如果该飞行器使用11.1V电压，其电机KV值应为11000/11.1=1000KV
