太极拳推手也称太极推手、推手、打手、揉手、擖手，是太极拳一种训练方法。即双人徒手体会用力方法的一种练习。太极拳分为：拳架训练、推手训练、技击防身训练三个部分从太极拳的组成部分严格地讲：推手是检验拳架的方法，是拳架与散打的桥梁。分为：定步推手，活步推手。
定步推手注重两人双手、双脚形成阴阳形状旋转--形成一个圆，在圆的运动中演示拳架中的招式，以校正拳架活步推手：训练肢体灵敏度，沾连黏随不丢顶。
从北宋张三丰算起至今已以近千年历史，王宗岳《太极拳论》写得好清楚：推手是体会上下相随，随屈就伸，沾连黏随不丢顶。即太极拳力量方法。推手训练不是技击防身训练，技击防身才是太极拳终极目标。
