公孙胜最后回到了师傅罗真人身边继续修道。公孙胜外号入云龙，在水泊梁山第四条好汉，对应天闲星，担任梁山军师。梁山好汉攻打方腊前，公孙胜借口回家伺候老母离开了梁山，回到了二仙山，继续和师傅罗真人一起修道。
公孙胜最后得了善终， 从师学道，侍养老母，以终天年。 公孙胜想要帮助晁盖，但是却并没有那么大的权利，所以他最后选择了离开。另外追加一点，公孙胜当时离开之时，借用的是自己老母亲一人在家，他不放心的理由。
