原因如下
①电机原点开关坏更换原点开关。
②定位传感器有脏物清理传感器。
③定位插件松插好插件
原因是驱动器方向、脉冲的限流电阻大了，导致信号出现间歇性故障。
你可以把限流电阻换小点，（具体看驱动器说明书）。
