51路全天运行7趟次，从早7:00到19:20。共设18个站，沿线站点为，（起点）火车西站——彩虹桥——火电三公司——邮政局——天然气公司——交警支队——咸通路·珠泉路十字——咸通路·文林路——咸通路北口——苏家寨——胸科医院——南上召——北上召——双照街道办——府阳村——中韩孵化 ——经七路南口——市民文化 （终点）。为方便广大市民出行北塬新城奥体中心，咸阳公交集团决定从2018年7月1日起，将51路公交终点站从咸阳市市民文化中心向西延伸两站，至咸阳奥体中心。据了解，51路全天运营时间延长至晚21时，末班车晚21时正点从奥体中心发车。原票价保持不变。
