岩石按成因分为岩浆岩、沉积岩和变质岩三大类。
岩浆岩分为侵入岩和喷出岩。侵入岩是岩浆在地下压力作用下侵入地壳上部，冷却凝固而成的。喷出岩是岩浆在地下压力作用下喷出地表，冷却凝固而成。所以根据定义来判断侵入岩和喷出岩，从岩浆开始，形成的岩石如果在地壳中那是侵入岩，喷出地表了那是喷出岩。
沉积岩是地表岩石在外力作用下被风化成碎屑物质，再经风、流水等搬运，沉积下来，经过紧压固结作用而形成的岩石。
变质岩是原有岩石在岩浆活动，地壳运动产生的高温、高压下，使原来的岩石成分和性质发生变化。沉积岩和变质岩的区别是变质岩要在地壳深处才能形成
1、岩浆侵入活动：岩浆沿着岩石圈破裂带上升而侵入到地壳中根据岩浆冷凝的位置和条件的差异，在地壳深处冷凝结晶而成的称“深成岩”，在接近地表处冷凝结晶成的称“浅成岩”，深成岩和浅成岩统称为“侵入岩” 。花岗岩属于典型的侵入岩，花岗岩坚硬，是良好的建筑材料。
2、沉积岩：裸露于地表的岩石在风化作用下产生的碎屑物质经过漫长的岁月，沉积、固结成岩形成的岩石。沉积岩的成层产状和外动力成因是区别其他2类岩石的最主要特点。最典型的是页岩，其次为砂岩和石灰岩。
