有神舟四号，只不过不载人而已。
1、神舟一号：1999年11月20日凌晨6时发射，我国第一艘无人试验飞船，成功验证了飞船关键技术和系统设计的正确性，发射、测控通信、着陆回收等整个工程大系统工作的协调性，为载人航天工程后续任务的实施打下了良好的技术基础。
2、神舟二号：2001年1月10日凌晨1时发射，神舟二号是中国第一艘正样无人飞船。飞船的系统结构有了新的扩展，技术性能有了新的提高，飞船技术状态与载人飞船基本一致首次在飞船上进行了微重力环境下空间生命科学、空间天文和物理等领域的实验。
3、神舟三号： 2002年3月25日22时15分发射，神舟三号技术状态与载人状态完全一致，为日后把中国航天员送上太空打下坚实的基础在运载火箭、飞船和发射测控系统上，采用了许多新的先进技术，进一步提高了载人航天的安全性和可靠性。
4、神舟四号：2002年12月30日0时30分发射，神舟四号除没有载人外，技术状态与载人飞船完全一致。飞行中，飞船相继完成了对地观测、材料科学、生命科学实验和空间天文和空间环境探测等任务。
有！神舟一号1999年11月20日测试飞船发射升空并成功实现天地往返。神舟二号2001年1月9日无人飞船发射升空实现运行，留轨，返回考核。神舟三号2002年3月25日考核飞船救生，逃逸，自主返回等等。神舟四号2002年12月29日全面考核无人状态各项系统可靠性。所以，高楼万丈平地起，没有神舟一二三四号飞船，怎能有神舟载人飞船呢！
神舟四号飞船是在神舟一号飞船、神舟二号飞船、神舟三号飞船飞行试验成功的基础上，经进一步完善研制而成，其配置、功能及技术状态与载人飞船基本相同。神舟四号飞船是第四艘无人飞船，由推进舱、返回舱、轨道舱和附加段组成。
