1999年上海的千鹤、苏州的小羚羊、南京的大陆鸽在电动自行车的研发上陆续获得突破。他们生产的电动自行车均采用36V/10Ah免维护铅酸蓄电池和后轮驱动的轮毂电机，在各项性能指标上结束了多年徘徊的局面，首次获得了市场的认可。从此，电动自行车进入了快速发展的道路。
1999年5月28日国家质量技术监督局发布GB17761-1999《电动自行车通用技术条件》国家标准，同年10月1日执行。此标准是在原轻工行业标准QB《电动自行车安全通用技术条件》基础上修改而成。
2001年由全国自行车信息中心举办电动自行车信息交流会并举办了电动自行车拉练（行驶里程）比赛。此比赛有力地推动了电动自行车技术的发展。
