这个故事发生在2000多年前的一天，秦孝公和商鞅正在探讨治国之事，商鞅的助手景监在一边陪同。按照当时的君臣之礼，秦孝公端坐于大殿之上，商鞅和景监本来都是跪着的，但是商鞅越聊越起劲，于是站起身来继续口若悬河地聊个没完。
要只是一时半会也就罢了，商鞅一激动就聊了好几个时辰，可把旁边跪着地景监给难受坏了，腰酸背痛的他频频朝商鞅使眼色，但是商鞅当时只顾发挥没能领会，继续滔滔不绝，直到几个时辰之后把秦孝公也给聊乏了，才结束了这次会谈。
出门之后商鞅就问景监，为什么刚才频频使眼色，景监无奈回“刚才我在殿上跪了几个时辰，那真是腰酸背痛腿抽筋，您可真是站着说话不腰疼”。就这样“站着说话不腰疼”就一直流传了下来。
这句俗语来自于先秦秦孝公和商鞅的故事。话说孝公宠臣景监将商鞅，引荐给秦孝公，孝公在朝殿与商鞅纵论天下治国经纶，景监作陪，当时孝公端坐，商鞅，景监长坐（即把膝盖跪于地双足垫于臀下）。自晨昏畅谈至日暮，商鞅说到激扬处忘形于礼，起身立于殿中侃侃而谈，浑然不觉，景监长跪一日，身心俱疲，见君臣并无结束之意，遂频频向商鞅暗使眼色，意即打住。但商鞅并不理会，直至二更才由孝公打断，赏赐御膳而去。席间商鞅问景监为何频使眼色，景监道：我跪得浑身都麻木了，酸软如泥，你倒站着说话不腰疼。后来这句话就流传下来了，不过含义经过世代演变，已经发生了很大的变化。
