宋朝开始设立充军刑罚之后，出现了“杀威棒”，因为宋知朝与之前的朝代不同，宋朝重文轻武，武将，武人的地位很低，为了充实军队，采取了“充军”的办法，把兵当成一道种刑罚。由此进一步降低军人的地位，从宋朝开始以后元，明，清都采取这种刑法。
而在宋朝以前，武人的社会地位很高，在唐代，人们都喜欢佩戴刀剑，配剑成为一种身份的象征，当时并没有“充军”的刑罚。
