你这种情况很明显就是电机的功率不够，我以前也遇到过，后来是加个减速机就可以了，你可以先试着调一下电机的减速时间，把时间加长一点，还有增益也试着调一下。
长期超速运行的话，散热可能会出现问题，器件磨损会增大，缩短电机的使用寿命。伺服电机额定扭矩是额定功率和额定速度度下产生的
