拉杆上篮，是一个带球上篮，防止盖帽的动作。
拉杆被命名的原因是
因为篮球运动员在空中拿球往篮框送时，又突然持手臂下的动作，很像在做人体向上时，手臂由曲直到弯曲的动作，而动作又是在空中做出的，所以命名为空中拉杆动作。
但做拉杆上篮时，必须是有非常好的弹跳能力和滞空能力做保证才能完成的足够完美。
飞人乔丹的拉杆上篮做的是最标准的。
拉杆本来是台球运动中的一个术语指的是出杆前先回缩一下再出杆，所以拉杆上篮指在上篮前有人封盖时先收缩躲避之后舒展开上篮，因为动作相似，所以叫拉杆上篮
所谓的拉竿，就是在篮球运动中，攻方在上篮的时候，已经起跳，准备投篮，这是发现守方的人也已经起跳，准备盖你火锅的时候，你用你的腰力一挺，变换原本的投篮动作，改为另一种投篮动作，从而上篮。
这就是拉杆，也可以说是滞空能力，在空中变换动作，要有很好的弹跳力和腰力，而且要在靠近篮筐的地方。
