章鱼身高60厘米，有长腿和短腿大一点的长腿有一尺左右。普通章鱼体长（包括触手）约60厘米，触手的长度约是躯体（所谓的“头”）的3倍，不过躯体可以自由伸缩。身体表面的疣密生，皮肤色素细胞全身分布。能随周围环境变更体色和身体长度，在岩石和海藻中表现出很好的拟态。
