1)传统起动机:主动齿轮与电枢同速旋转，无减速机构。
2)外啮合减速起动机:通过减速齿轮降低电枢速度，增加扭矩。
3)行星齿轮起动机:通过行星齿轮传动机构降低电枢转速，增加驱动扭矩。
4)行星减速-整流导体(ps)起动机:这类起动机利用永磁体产生磁场，驱动齿轮通过传动杆与飞轮齿圈啮合或脱离。整个汽车发动机主要包括曲柄连杆机构、配气机构、燃油系统、冷却系统、润滑系统、点火系统和起动系统。起动是使曲轴转动，完成发动机的起动过程。它是起动机系统的核心部件。起动机由三部分组成:DC系列电机、传动机构和控制装置。
