“Z轴伺服驱动器异常”说明你的床子Z轴伺服驱动器出现故障，“Z轴追随误差超过参数4号设定值”可能是Z轴不能运行了。
这要看看驱动器面板上有没有报警号，如有报警号，则是驱动器故障，如果正常，就看看驱动电机或是丝杠有没有故障，如果正常就看看驱动信号是否连接牢固。
解除方法：
1、检查供给伺服放大器的电源是否有问题。各个插头是否有松动或接触不良。各连接电缆是否良好。
2、424第二轴（Y轴）伺服系统故障。同时会出现401报警（伺服报警）。排除了424报警后，401报警就会消失。
3、查看720号，721号，723号诊断，（分别为x轴y轴z轴的伺服报警详情）：#7（ovl）：过载#6（lv）：低电压#5（ovc）：过电流#4（hcal）：异常电流。
