毫米波雷达主要包括毫米波天线、毫米波收发前端、基带处理模块和报警模块。其具备电路损耗小、噪声低、频带宽、动态范围大、功率大等特点。
毫米波雷达是指工作在毫米波（频率30~300GHz，波长1-10mm）波段的雷达。
毫米波雷达兼具微波雷达和光电雷达的一些优点，非常适合于自动驾驶汽车领域的应用由于毫米波雷达具有较好的穿透性，能轻松穿透塑料材质的保险杠或标牌，因此常被安装在汽车保杠或标牌后面。
