一)早期猿人阶段:大约生存在300万年到150万年前，已具备人类基本特点，能直立行走，制造简单的砾石工具.
(二)晚期猿人阶段:大约距今200万年到30万年前，身体象人，脑量较大，可以制造较进步的旧石器，并开始使用火，如我国北京周口店的北京猿人.
(三)早期智人（古人）阶段:距今10-20万年到5万年前，逐渐脱离猿的特征，而和现代人很接近，如德国的尼安德特人.
(四)晚期智人（新人）阶段:大约4-5万年前，这时的人类的进化出现了明显的加速，在形态上已非常象现代人，在文化上，已有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物.如1933年发现的周口店龙骨山山顶洞人.此时原始宗教已经产生，已进入母系社会.在晚期智人阶段，现代人开始分化和形成，并分布到世界各地.于人类的起源和发展是个非常复杂的问题，虽然经过达尔文等及其以后100多年来的努力挖掘和研究，至今仍存在不同的意见和疑问
猿变成人的过程是因为时代的变化。
首先，劳动使猿爪变为人手，猿脑变为人脑，这是从猿到人转化中具有决定意义的一步。
其次，劳动推动了语言的产生，劳动与语言又进一步推动了意识的产生，“这便是人同其他动物的最后的本质的区别”。
再次，劳动推动了工具的制造。当劳动促进了人手、人脑、语言、意识产生之后，经过了几千万年的量的积累，终于产生了自然界进化过程中最有意义的飞跃：第一把石刀产生了，人成为制造生产工具的动物，工具的产生是猿转变为人的标志。
经过进化，猿想要变成人，他们是经过了几千几万年的进化以后。慢慢的他们才会转变成为人类的，从刚刚开始学会生活开始，是需要很长的时间的
