呼延庆是北宋时代人。
呼延庆（有些史书称“呼庆”），在演义小说中为并州太原人（今山西省太原市人），呼延守用之子，呼延赞曾孙。
评书中的呼延庆是北宋开国名将呼延赞之后，生活于北宋仁宗（宋仁宗赵祯：1010年—1063年在世，1023年—1063年在位）至宋徽宗（慈云太子）时期，祖父呼延丕显（呼延必显），父亲呼延守用（呼延守勇），叔父呼延守信。
在清代兴起的小市民文学世界里，呼延庆的名气可能超过中国历史上的任何人。描写呼家故事的小说和评书很多：如《说呼全传》（又名《金鞭记》、《呼家将》）、《呼杨合兵》、《小将呼延庆》、《呼延庆上坟》、《呼延庆打擂》、《呼延庆出世》、《呼延庆征北》、《呼延庆征西》、《呼延庆进京》、《呼延庆挂帅》、《杨家将》等，评书界有“金呼家，银杨家”和“呼杨高郑”之说。
北宋的人物，呼延庆（有些史书称“呼庆”），在演义小说中为并州太原人（今山西省太原市人），呼延守用之子，呼延赞曾孙。
其历史原型为宋朝时期的军事将领、外交官。在宋徽宗（赵佶：1082～1135在世，1100～1125年在位）时期任登州平海军的指挥使，因为“呼延庆善外国语，又辨博（辨博，博闻谓能谈说也）”，所以曾多次出使金国商议联金攻辽之事（海上之盟）。
