根据外形特征可分为原态香材、 线香、盘香、 塔香、香丸、香粉、 香篆、 香膏、 涂香、 香汤、 香囊、 香枕等。
原态香材 香料经过清洗、干燥、分割等简单的加工制作而成。原态香材能保留香料的部分原始外观特征，如檀香木片、沉香木块等。
线香 常见的直线形的熏香，还可细分为竖直燃烧的“立香”，横倒燃烧的“卧香”，带竹木芯的“竹签香”等等。
盘香 又称“环香”，螺旋形盘绕的熏香，可挂起，或用支架托起熏烧，有些小型的盘香也可以直接平放在香炉里使用。
塔香 又称“香塔”，圆锥形的香，可放在香炉中直接熏烧。
香丸 豆粒大小的丸状的香。
香粉 又称“末香”，为粉末状的香。
香篆 又称“香篆”、“印香”、“百刻香”，用模具将香粉压制成特定的（“连笔”的）图案或文字，点燃之后可顺序燃尽。
膏香 又称“香膏”，研磨成膏状的香。
涂香 又称“涂敷香”，涂在身上或衣服上的香粉、香膏等。
香汤 又称“香水”，以香料浸泡或煎煮的水。
香囊 又称“香包”，装填香料的丝袋，有丝线可挂于颈下的称为“佩香”。
香枕 装填香料的枕头，可安神养生。
