是不需要摇号的，如果你想在北京市购买皮卡车的时候是可以直接到汽车交易市场里面购买的，北京市对于购买皮卡车的用户是不需要参加北京市的机动车摇号的，是可以直接上牌照的，但是北京市的交通管理局对于皮卡车的上路行驶也是有范围要求的
