都可以，come doing sth 为现在分词作方式状语，说明come动作发生的方式come to do sth为动词不定式作目的状语，相当于come and do sth结构。
1、come接doing表示来的方式，作方式状语。如：
Torrents of water came rushing down from the mountains．
山洪奔腾而来。
2、come接to do表示来的目的，作目的状语。如：
I＇ll come to see you again in two weeks．
过两个星期我再来看你。
扩展资料
come的用法
1、读音
英 ［kʌm］美 ［kʌm］
2、释义
v. 来来到来取、来拿成为达到接近摆出 ... 的样子处于（某个位置）
3、例句
1）用作不及物动词S＋～（＋A）
Come here！
到这里来！
2）用作系动词S＋～＋ adj．
His dream of winning a gold medal has come true．
他赢得金牌的梦想终于实现了。
4、短语
1）come across 偶然遇见
2）come from 是…（地方）的人
3）come to 合计，共计
4）come back 突然想起，恢复，回来，还嘴
