控制器故障：控制器是控制偶尔换向的主控装置，当控制器损坏(主要是内部控制程序紊乱、丢失)。电动车起步和骑行时会发出咔咔异响，此时需要更换对应相位角和刹车电平的控制器，或者更换一个无霍尔自 学习型的控制器。希望答案对你有所帮助
