魏文侯的祖先是：晋献公的臣子毕万。
毕万是毕公高的后代，而毕公高则是周文王的第十五个儿子。至于周文王姬昌，他是季历的儿子。而季历祖先后稷是帝喾的儿子，帝喾是黄帝的曾孙。韩国同魏国一样，也是从晋国中分裂而出。韩国的开国君主是韩虔，在三家分晋后被周威烈王正式分封为诸侯，建立韩国。韩虔的祖先韩万，与周天子是同宗。因此也是黄帝后裔。
魏绛生魏赢，魏赢生献子。魏献子侍奉晋昭公，昭公去世后，晋国的六卿强盛起来，公室衰微下去。
晋顷公十二年(公元前514年)，韩宣子告老，魏献子开始主持晋国国政，晋国宗室祁氏和羊舌氏互相诽谤，六卿联合起来诛杀了他们，并吞并了他们的封地，将其封地分为十县，“各令其子为大夫”，魏献子、赵简子、中行文子、范献子同为晋国的卿。
