1、
清除一下MATLAB的工作区数据，重新跑
2、
更改一下控制量的限制范围，扩大或缩小几倍
3、
更改一下CarSim中的车速设定，我的代码能跑低速，速度一上90就报错，我也很绝望
4、
更改权重矩阵时也会报这个错误(我试了很多次没有问题，但是最后一次出问题了
索引超出矩阵维度，怎么解决
你查查a1矩阵的大小。
出现这种提示一般就是矩阵中缺少你要的值。
也就是说900或者386比矩阵的宽或高还大。
