地下车位租赁20年合法吗

应该是允许的。现在很多小区商品房的地下车库属于人防工程，没有产权，所以只租给业主使用，如果遇到紧急情况，政府可以征用人防工程作为避难所使用，平时这些地下车库所有权和管理权归发展商委托的物业，物业可以长期租给业主，也可以短期租给业主使用。