杜甫曾官至左拾遗，所以后世也称他为杜拾遗。
公元755年，安史之乱爆发，在鄜州羌村避难的杜甫，听闻唐肃宗在灵武即皇帝位，就只身北上朝见新皇帝。在757年四月，他从长安脱困，终于在凤翔见到了皇帝。皇帝授予他左拾遗的官职。但是很快，杜甫就被皇帝疏远，第二年六月就被贬华州。
左拾遗是一个古代官职，主要作用是捡起（皇上）遗漏的东西（政策决策失误），隶属谏诤机构。这个官职不算大，大概居于七、八品左右。
